Dissertativa 3 - 2ª Fase - Dia 3 - ITA 2026

Gabarito

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  • Resolução pendente

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    Questão anulada

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    Sem alternativas

Questão 3

Dissertativa
3

Uma haste fina e homogênea de comprimento total L e massa MM está presa a um pivô fixo, localizado a uma distância aa de uma das extremidades, conforme a figura. A haste pode girar livremente em um plano vertical sob a ação da gravidade. Em determinado instante, ela gira com velocidade angular ω\omega em torno do pivô, formando um ângulo θ\theta com a vertical.

Dadas as considerações, calcule

a) a componente radial da força de reação exercida pelo pivô sobre a haste nesse instante, em função de MM, LL, aa, θ\theta, ω\omega e gg;

b) o ângulo θ\theta para que a componente radial da força de reação se anule, em função de MM, LL, aa, ω\omega e gg.

Resolução:

a) Adotando o referencial girante, pode-se calcular a força centrífuga sobre cada trecho de barra (comprimentos a e L-a), considerando que toda a massa desse trecho está concentrada em seu centro geométrico.

Equilíbrio na direção radial:

Fcf1+PR=Mgcosθ + Fcf2

maω2a2+PR=Mgcosθ+mL-aω2L-a2aLMω2a2+PR+Mgcosθ+L-aLMω2L-a2Mω22La2+PR=Mgcosθ+Mω22LL-a2PR=Mgcosθ+Mω22LL2-2La+a2-a2PR=Mgcosθ+Mω22LLL-2aPR=Mgcosθ+Mω2L-2a2

b)

Impondo PR=0:

Mgcosθ+Mω2L-2a2=0θ=arccos-ω2L-2a2g

Obs.: com base na figura do enunciado, considerou-se a<L2.

3

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