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Uma barra rígida, homogênea e uniforme, de massa M e comprimento L, possui dois apoios fixos, A e B, que estão em contato com um plano inclinado que forma um ângulo com a horizontal. Os pontos de contato com o plano inclinado estão localizados a uma distância d de cada extremidade da barra, conforme ilustrado na figura. Um objeto de massa m está preso à barra a uma distância da extremidade inferior. Para manter o equilíbrio, um contrapeso de massa é acoplado a uma distância b da extremidade superior da barra. Admita que os apoios sofrem forças de atrito estático.
Considerando que a barra permanece em repouso, faça o que se pede nos itens a seguir, expressando as respostas em termos dos parâmetros dados (M, m, , L, d, a, b, g, ).
a) Determine o valor das forças normais exercidas sobre os apoios A e B.
b) Calcule a força de atrito em cada apoio, que impeça o deslizamento da barra ao longo do plano.

a) A figura a seguir ilustra o diagrama de corpo livre:

Equilíbrio de momentos em relação ao apoio A:
Equilíbrio de momentos em relação ao apoio B:
b) Do equilíbrio de forças na direção paralela ao plano:
Observação: Não há dados suficientes para calcular as forças de atrito em cada apoio, apenas a soma delas.
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