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Um trem de massa M desloca-se a uma velocidade constante v sobre trilhos horizontais. Para garantir a aderência em curvas, as rodas do trem possuem formato de tronco de cone regular com ângulo com a horizontal, conforme se observa na figura. Considerando que o raio de curvatura é muito maior que as dimensões do trem e que o eixo das rodas permanece na horizontal, calcule o raio de curvatura mínimo para que nenhuma das rodas perca o contato com o trilho nas seguintes situações:
a) quando o coeficiente de atrito estático entre as rodas e o trilho é ;
b) quando o atrito é desprezível;
c) quando o coeficiente de atrito estático é e as rodas são cilíndricas.

a) Equilíbrio do trem no referencial girante:

Se a força centrífuga for suficientemente grande, haverá perda de contato no trilho interno. Na iminência de isso acontecer, e .
Equilíbrio translacional do trem:
:
Na condição limite, :
b) Impondo-se :
c) Impondo-se :
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