Questão 24 - 1ª Fase - IME 2022

Você está desenvolvendo um sistema embarcado autônomo para desinfecção de ambientes. O sistema é composto por um carrinho elétrico com uma lâmpada e uma bateria. Para que o processo de desinfecção funcione apropriadamente, o sistema deverá deslocar-se com velocidade constante por um piso rugoso.

Dados:

• massa do carrinho: 6 kg;
• massa da bateria: 4 kg;
• tensão da bateria: 24 V;
• massa da lâmpada: 2 kg;
• coeficiente de atrito cinético: 0,2;
• aceleração da gravidade: $10 \mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$;
• velocidade do sistema: 0,5 m/s; e
• potência da lâmpada: 96 W.

Considerações:

• as perdas do motor do carrinho são desprezíveis; e
• a energia da bateria necessária para fazer o carrinho chegar a velocidade de funcionamento do sistema é desprezível.

Sabendo que a bateria fornece energia para o carrinho e para a lâmpada e que, para a perfeita desinfecção da sala, o sistema deve trabalhar durante 90 minutos, a mínima capacidade da bateria do sistema, em mAh, é: