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Convenções: Considere o sistema de coordenadas cartesiano, a menos que haja indicação contrária. Os eixos horizontal e vertical são indicados respectivamente por e , e o centro do sistema, por .
: denota a unidade imaginária, .
: denota o segmento de reta de extremidades nos pontos e .
: denota a reta que passa pelos pontos e .
: denota o comprimento do segmento .
max : denota o maior dentre os valores e .
det : denota o determinante da matriz .
: denota a transposta da matriz .
: denota a inversa da matriz .
: representa uma matriz cuja entrada na linha e coluna é indexada por .
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