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Um cilindro de raio 𝑅 rola, sem deslizar, em velocidade angular 𝜔, sobre uma superfície plana horizontal até atingir uma rampa. Considerando também que o rolamento na rampa seja sem deslizamento e chamando de 𝑔 a aceleração da gravidade, a altura máxima, ℎ, que o eixo do cilindro alcança na rampa em relação à superfície plana é:
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